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针对扩展目标跟踪检测问题,把粒子滤波与检测前跟踪算法相结合应用于扩展目标。把目标强度和空间长度引入状态向量,解决粒子滤波易发散的缺点,实现对扩展目标的有效跟踪检测。最后,在对目标有效检测的基础上,对目标强度和空间长度进行估计。仿真表明,该算法能够较好地跟踪和检测扩展目标,并能有效估计目标强度和扩展长度。