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嵌入式实时操作系统是嵌入式应用软件的开发基础和平台，为应用软件的开发人员提供了统一的用户接口，简化了应用软件的开发难度和代码工程化管理的难度。与传统的操作系统不同的是，嵌入式实时操作系统要求具有更好的实时性能，能对外部时间做出准确、实时的响应。Linux操作系统的源代码开放、内核模块化设计及内核的高度可裁减性使其在嵌入式实时操作系统研究领域备受重视。