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为了简单、准确的实现对柔性连杆机器人慢子系统的控制，应用了神经模糊动态逆自适应控制原理及其控制器的设计方法，建立了柔性连杆机器人的动力学方程，给出了神经模糊系统的学习算法，并进行了系统的稳定性分析，解决了柔性连杆机器人的慢动力学及机器人慢子系统的逆自适应控制问题。
柔性连杆的神经模糊逆自适应控制
【摘 要】
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为了简单、准确的实现对柔性连杆机器人慢子系统的控制，应用了神经模糊动态逆自适应控制原理及其控制器的设计方法，建立了柔性连杆机器人的动力学方程，给出了神经模糊系统的学习
【机 构】
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广东交通职业技术学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2009年6期
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