论文部分内容阅读
为减少车辆悬架系统开发周期和成本，利用SIMPACK软件建立了车辆1／4悬架多体动力学模型，基于天棚控制策略设计了半主动悬架控制器，并通过MATLAB／SIMULINK编写了控制算法对其进行联合仿真．将采用半主动悬架系统得到的仿真结果与采用被动悬架系统得到的仿真结果进行了对比，车身垂直加速度均方根值减少了30．2％．结果表明，基于天棚控制的半主动悬架可以有效衰减车身的振动，改善车辆的行驶平顺性，从而为车辆动力学系统的仿真分析提供了一种有效方法．