DVD循轨重复控制器的设计及参数优化

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【摘要】

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在DVD循轨伺服控制系统中,碟片的偏心会对循轨误差信号TE(tracking errors)产生周期性的扰动.随着光盘转速的大大提高,该周期扰动会降低激光光头循轨的性能.为了有效的抑制该

【作者】

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MA Fei 王晓健 CAI Qiu-hua

【机构】

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潍坊职业学院机电工程系

【出处】

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微计算机信息

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

DVD 循轨伺服重复控制周期扰动

【基金项目】

：

国家自然科学基金

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在DVD循轨伺服控制系统中,碟片的偏心会对循轨误差信号TE(tracking errors)产生周期性的扰动.随着光盘转速的大大提高,该周期扰动会降低激光光头循轨的性能.为了有效的抑制该干扰,DVD循轨伺服控制系统引入了重复控制器.本文在稳定性条件的基础上设计重复控制器并提出参数优化的办法,通过仿真验证重复控制器能显著有效地抑制频率已知周期干扰信号.

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