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传统的模板匹配算法精度虽高，但运算量大、效率较低。本文结合了帧差法以及多分辨率图像匹配的优点对模板匹配算法进行改进，并通过引入“预测”机制改变初始搜索点，减少了匹配区域．提高了运算速度，满足了实时处理要求。同时，采用了一种根据灰度特征进行模式匹配的跟踪算法．提高了模板匹配法对于目标运动姿态变化的自适应能力。仿真结果表明：上述算法在目标方向、平移、旋转以及图像背景、对比度、亮度发生改变时，均能较好的检测到目标。