【摘 要】
：
为实现高速开关阀控气动位置伺服系统的精确控制,以4个高速开关阀控制气缸的结构作为研究对象,提出一种模糊自适应PID算法以提高其控制精度。介绍了系统的结构与工作原理,并
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51975275)
论文部分内容阅读
为实现高速开关阀控气动位置伺服系统的精确控制,以4个高速开关阀控制气缸的结构作为研究对象,提出一种模糊自适应PID算法以提高其控制精度。介绍了系统的结构与工作原理,并在此基础上建立系统数学模型。针对常规PID控制器难以适应多工况位置跟踪的问题,利用模糊控制原理对PID控制器的参数进行在线调整,以满足系统控制过程中对于参数的不同要求。实验结果表明,采用模糊自适应PID控制能够获得良好的位置控制性能。跟踪不同幅值阶跃信号时,均能够实现无超调位置跟踪且稳态误差小于0.2 mm,跟踪幅值为30 mm,频率为0.5
其他文献
金秋十月，举世瞩目的四中全会审议通过了《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》，明确了全面推进依法治国的重大任务，提出了全面推进依法治国的总目标，充分描绘了依
【正】 1937年震惊世界的“七·七”事变爆发,抗日战争全面展开。中共中央立即发出《中国共产党为日军进攻卢沟桥通电》,号召全国人民团结起来,抵抗日本侵略者。而国民党
8月13日下午，省国土资源厅党组书记徐飞鹏代表厅党组在厅党的群众路线教育实践活动集中学习查摆问题（第七次）会议结束时，对集中学习、查摆问题取得的阶段性成果进行了小结，对下一
“女性主义”一词源于西方,中国近代以来关于女性和女性主义的宣传与讨论,促进了西方女性主义理论的传入和中国本土相关研究的开展,最终形成女性主义研究结合中国自身实际不
在全国土地日来临之际，迎春国土所贯彻合江分局《关于开展第25个全国“土地日”主题宣传周活动方案》文件精神，积极筹备，认真组织，深入林区群众，宣传闲土资源相关法律法规和我困土
[摘 要]教师要保持清醒的文化自觉意识，形成校本课程开发的文化理念，在课程实施过程中找准文化自觉实现的切入点、文化自觉实践的着力点以及文化自觉发展的新基点，探索校本课程的实践路径。 [关键词]汉画像石;校本课程;文化自觉;实践路径 [中图分类号] G623.75 [文献标识码] A [文章编号] 1007-9068（2021）12-0052-02 费孝通先生指出：“文化自觉就是生活在一定
德国在1951～1965年的15年间实现了GDP年均6．6％的快速增长，创造了“莱菌河奇迹”。1966～1978年，GDP降至年均4％左右的增长后，20世纪80年代步入GDP低速增长区间，呈现经济L型。1982年，德国
我国经济发展面临环境污染较为严重、收入分配差距过大、创新能力不足等问题，这严重影响我国经济增长的质量和可持续性，传统发展模式难以为继。但是，发展中的问题只能通过发展来
社会主义初级阶段仍然存在竞争,这是客观存在的商品经济决定的。 一、社会主义初级阶段竞争的特点 社会主义初级阶段的竞争,与社会主义发达阶段竞争的共同点是:以社会主义企
上世纪七十年代，我在省水利厅工作，省里准备修建宝清县龙头桥水库，但投资缺口较大。日本国际协力会社的投资集团愿意提供贷款，贷款年利息3．6％（当年国际金融贷款年利息7％以上），还款年限3