【摘 要】
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随着制造业智能化的推进,机器视觉与机器人的结合越来越紧密,对相关专业的人才培养要求也越来越高。目前适用于高校教学的此类复合型设备较少,为此本文利用机器视觉系统、PLC
【机 构】
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无锡商业职业技术学院机电技术学院,无锡职业技术学院控制技术学院
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随着制造业智能化的推进,机器视觉与机器人的结合越来越紧密,对相关专业的人才培养要求也越来越高。目前适用于高校教学的此类复合型设备较少,为此本文利用机器视觉系统、PLC、伺服电机、步进电机、触摸屏等开发了一种基于机器视觉的绘图机器人,编制了软件程序,设计了人机交互界面。该设备具有图像采集、图像处理、点动控制、原点回归、自动绘图、人机交互等功能,具有趣味性与开放性的特点。调试结果表明,设备运行稳定,达到了预定的功能要求,设计思路可为类似设备的研制提供参考。
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