空间在轨装配中的机器人发展

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空间机器人技术在空间在轨装配中扮演了越来越重要的角色。本文通过对世界主要航天国家的空间在轨装配机器人技术进行介绍,针对典型的空间机器人进行了总结。通过对各国机器人的相关技术的介绍,为中国在轨装配机器人的发展提供了可供发展的依据。
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