A Sufficient Condition for the Genus of an Annulus Sum of Two 3-manifolds to Be Non-degenerate

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Let M_i be a compact orientable 3-manifold, and A_i a non-separating incompressible annulus on a component of (e)M_i, say F_i, i = 1, 2. Let h : A_1 →A_2 be a homeomorphism, and M = M_1 ∪_h M_2, the annulus sum of M_1 and M_2 along A_1 and A_2. Suppose that M_i has a Heegaard splitting V_i ∪_(S_i) W_i with distance d(Si) ≥ 2g(M_i) + 2g(F_(3-i)) + 1, i = 1, 2. Then g(M) = g(M_1) +g(M_2), and the minimal Heegaard splitting of M is unique, which is the natural Heegaard splitting of M induced frora V_1 ∪_(S_1)W_1 and V_2 ∪_(S_2) W_2.
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