基于H∞和Youla参数化的结构误差范围分析

来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liaogch

【摘要】

：

为了探讨被控对象的结构误差范围,简化调节PID参数过程,利用H∞和Youla参数化理论,给出了当控制器使标称模型稳定而标称模型存在结构误差的情况下,控制器仍然可以使摄动对象

【作者】

：

肖朝霞王先来

【机构】

：

天津大学电气与自动化工程学院

【出处】

：

电机与控制学报

【发表日期】

：

2005年6期

【关键词】

：

结构误差 YOULA参数化 PID H∞ structured perturbations Youla Parametrization PID H∞

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为了探讨被控对象的结构误差范围,简化调节PID参数过程,利用H∞和Youla参数化理论,给出了当控制器使标称模型稳定而标称模型存在结构误差的情况下,控制器仍然可以使摄动对象也稳定时的结构误差范围的计算方法,计算了被控对象分别是单变量系统和多变量系统时,结构误差的范围.仿真结果验证了该计算方法的可行性.这种方法给工程人员提供了一个设计PID控制器的定量指标,简化了调节PID参数的过程.

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