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非线性模糊间接和直接自适应控制器的设计和稳定性分析
非线性模糊间接和直接自适应控制器的设计和稳定性分析
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiexiebinbin
【摘 要】
:
提出卫种非线性模糊直接和间接自适应控制的统一设计方法,该方法把文献「1,2」中的监督控制器用D-控制来取代,在闭环系统的渐近稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积的条件,模糊控
【作 者】
:
佟绍成
周军
【机 构】
:
辽宁工学院基础部
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2000年3期
【关键词】
:
非线性系统
稳定性分析
自适应控制器
fuzzy adaptive control
nonlinear systems
stability analysis
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提出卫种非线性模糊直接和间接自适应控制的统一设计方法,该方法把文献「1,2」中的监督控制器用D-控制来取代,在闭环系统的渐近稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积的条件,模糊控制器能克服外界干扰对系统误差的影响。仿真结果验证了该控制方案的有效性。
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