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为分析自动化码垛系统中推包机构在高速化作业条件下存在的动力学问题，建立了推包单元电机驱动系统的动力学模型，推导获得其振动微分方程，并进行了振动响应分析。研究结果表明，弹性联轴器的使用使得偏心距引起的激振力以及电机工作时产生的激振力对推包机构驱动轴系振动的影响作用明显减弱，从而改善了振动系统的动态特性。研究分析证实弹性联轴器非线性刚度系数和非线性阻尼系数的增加对轴系振幅有较大的抑制作用，而且非线性阻尼系数有比非线性刚度系数更为突出的影响效果。