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基于仿射高斯尺度空间理论,提出了一种完全仿射不变特征(FAIF)提取算法。FAIF算法针对仿射高斯尺度空间难以构造的问题,提出了将仿射高斯尺度空间转化为尺度空间的思路。以图像特征区域的协方差矩阵作为特征区域各向异性程度的度量,将各向异性的特征区域通过旋转压缩的方式变换为各向同性区域,最后在各向同性区域上提取完全仿射不变特征点。实验结果表明,FAIF算法可以适应大的视角和尺度变换,并且在立体场景的图片中也有足够多的匹配点,其性能优于现有的仿射不变特征提取算法。