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针对二阶非线性系统，提出了一种用高斯基函数作为神经元激励函数的PID（Proportion—Integral—Derivative）控制方法。该方法用高斯基函数模拟PID参数随误差变化的曲线，用神经网络算法在线调整各模拟曲线的系数，从而构造出具有非线性特征的PID娃制策略，实现了基于高斯基神经网络的非线性PID智能控制方法。计算机仿真结果表明，该方法具有良好的非线性控制效果，因此在工业领域具有广泛的应用前景。