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神经网络算法在自适应卡尔曼滤波器中的应用
神经网络算法在自适应卡尔曼滤波器中的应用
来源 :战术导弹控制技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kel002
【摘 要】
:
针对传统神经网络算法速度慢,容易陷入局部极值的缺点,提出将自适应卡尔曼滤波应用于人工神经网络的训练算法中。把前馈网络中的所有权值、阈值作为自适应卡尔曼滤波算法的状态
【作 者】
:
缑娜
王睿
付莹
【机 构】
:
空军工程大学导弹学院
【出 处】
:
战术导弹控制技术
【发表日期】
:
2006年2期
【关键词】
:
自适应卡尔曼滤波算法
BP算法
前馈神经网络
Adaptive Kalman Filter Algorithm
BP Algorithm
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针对传统神经网络算法速度慢,容易陷入局部极值的缺点,提出将自适应卡尔曼滤波应用于人工神经网络的训练算法中。把前馈网络中的所有权值、阈值作为自适应卡尔曼滤波算法的状态,网络输出为算法的观测。仿真结果表明,该算法比BP算法在收敛速度方面有明显提高。
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