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论文针对测量参数未知的随机系统提出一种对偶控制算法。利用多个子模型代替参数未知的系统模型,把大系统的分解-协调思想引入到多模型控制中,以各子模型的后验概率作为协调变量,将多个子模型的控制律进行融合归一,利用归一后的模型对系统进行控制,获得一种新的对偶控制策略。仿真结果表明了论文算法的有效性。
测量参数未知随机系统的多模型对偶控制算法
【摘 要】
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论文针对测量参数未知的随机系统提出一种对偶控制算法。利用多个子模型代替参数未知的系统模型,把大系统的分解-协调思想引入到多模型控制中,以各子模型的后验概率作为协调变量,将多个子模型的控制律进行融合归一,利用归一后的模型对系统进行控制,获得一种新的对偶控制策略。仿真结果表明了论文算法的有效性。
【机 构】
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西安工业大学电子信息工程学院
【出 处】
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计算机与数字工程
【发表日期】
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2018年07期
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