【摘 要】
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本文主要给出了一种蓝牙小车的解决方案.小车由电机驱动模块、供电模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块以及stm32f1主控模块组成.电机驱动模块使用了一块L298N芯片驱
【机 构】
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西华大学电气与电子信息学院 四川成都 610039
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本文主要给出了一种蓝牙小车的解决方案.小车由电机驱动模块、供电模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块以及stm32f1主控模块组成.电机驱动模块使用了一块L298N芯片驱动两路电机,驱动模块的使能端接入两路由stm32f1主控输出的PWM波信号,通过调节PWM波的占空比实现电机的速度调节以及解决电机参数不同的问题,而四个输入端接主控板的四个GPIO输出端,通过改变四个GPIO口的高低电平实现电机的正反转;供电模块为了满足电压稳定以及便携的要求采用的是12V锂电池,主要为电机驱动模块供电,而主控以及蓝牙模块的供电则直接通过电机驱动模块的5V输出端获取;主控模块的程序编写采用的是MDK软件,通过ST-Link调试好合适的参数后烧录到主控里;蓝牙模块采用的是市面上常用的HC-05主从模块,这里我们用的是从机模式;android控制端是一个基于android系统的SPP蓝牙串口通信app,由第三方提供,可以实现HC-05与移动端的通信即可.
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