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为满足阀体零件自动加工需求,设计了F15204阀体自动生产线系统。考虑到阀体表面加工要求和工序集中性,采用3台双面铣床进行加工;基于广数RB20机器人与上下料输送装置实现工件自动上下料;选用信捷XC-60可编程控制器设计生产线控制系统;通过触摸屏对生产设备进行实时监控。调试结果表明,该阀体自动生产线系统构造合理、运行稳定,可以实现工件自动加工与上下料功能。