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针对轴承制造过程中形成的粗糙度、波纹度、圆度等影响轴承振动的主要因素，利用Lagrange动力学方程建立了具有表面特征的滚动轴承系统的振动模型．该模型可用于分析轴承各部件的表面特征对轴承振动的影响，同时也可用于分析轴承各部件表面存在加工缺陷时系统的振动特性．以轴承内外圈和滚动体表面的波纹度为例，从理论上推导了波纹度阶数与系统振动频率的关系，仿真结果验证了该模型的正确性，所得的结论对轴承振动理论研究和指导低噪声轴承生产有重要意义．