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机器人的运动学分析是机器人末端操作器的位姿分析、速度分析和加速度分析.文中以MOTOMAN UP6机械手为对象,基于D-H方法建立其位姿方程,运用ADAMS软件对其进行运动学仿真,得到机器人不同状态下的位移、速度和加速度的实时分析结果,对关节型机器人的运动性能研究具有积极意义.
基于ADAMS的MOTOMAN机器人运动学模拟
【摘 要】
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机器人的运动学分析是机器人末端操作器的位姿分析、速度分析和加速度分析.文中以MOTOMAN UP6机械手为对象,基于D-H方法建立其位姿方程,运用ADAMS软件对其进行运动学仿真,得
【机 构】
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南昌航空工业学院机械电子工程系
【出 处】
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南昌航空工业学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年4期
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