回转起重机的建模与控制

来源 :机电产品开发与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yjs001
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综述了国内外回转起重机建模方法和控制策略,讨论分析了这些方法和策略应用的可行性、局限性和回转起重机动力学特性,提出实用的建模方法和可行的控制策略.
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