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回转起重机的建模与控制
回转起重机的建模与控制
来源 :机电产品开发与创新 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yjs001
【摘 要】
:
综述了国内外回转起重机建模方法和控制策略,讨论分析了这些方法和策略应用的可行性、局限性和回转起重机动力学特性,提出实用的建模方法和可行的控制策略.
【作 者】
:
董明晓
张素
宋传增
【机 构】
:
山东建筑工程学院,山东建筑工程学院
【出 处】
:
机电产品开发与创新
【发表日期】
:
2005年1期
【关键词】
:
回转起重机
动力学特性
控制策略
建模
rotary crane
dynamics behavior
control scheme
modeling
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综述了国内外回转起重机建模方法和控制策略,讨论分析了这些方法和策略应用的可行性、局限性和回转起重机动力学特性,提出实用的建模方法和可行的控制策略.
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