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PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，其关键在于PID参数的优化。微粒群优化算法是一种进化计算技术，其优点是速度快且简单易实现。改进的PSO算法，是在基本PSO算法的基础上引入了遗传算法的思想。仿真实验表明，改进的粒子群算法显著提高了PSO算法的全局搜索能力。
一种改进的PSO算法在PID参数优化中的应用
【摘 要】
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PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，其关键在于PID参数的优化。微粒群优化算法是一种进化计算技术，其优点是速度快且简单易实现。改进的PSO算法，是
【机 构】
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常州信息职业技术学院,安徽理工大学
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2008年2期
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