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在车载自组网(VANET)中,车流量到达一定密度时会造成信道拥塞,导致协作式安全应用失效。针对该问题,设计了一个基于信道负载预测的车联网信标消息传输功率控制算法。通过信道忙时比率(CBR)评估当前时刻信道负载,根据差分自回归移动平均模型(ARIMA)对信道下一时刻负载进行预测,将信道负载预测值与预设阈值进行比较,自适应调整下一时刻信标传输功率,避免信道拥塞。通过仿真实验表明,该算法能有效减少通信传输时延,避免信道拥塞,保证数据的可靠转发。