基于DDS的可靠通信方法的分析和研究

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介绍了DDS可靠通信的高效通信模式和可靠通信模式,针对影响DDS通信反应时间、敏感度、活跃性、吞吐量和资源利用的数据信息、心跳信息和承认信息等参数信息,分析研究了DDS通信过程和RTPS可靠通信协议,详细阐述了DDS可靠通信应用中的激活、发送队列、接收队列和消息风暴的设置。
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