论文部分内容阅读
随着汽车平台化、模块化的高度发展,汽车零部件集成度越来越高,各类模块化总成的尺寸及重量也越来越不可控,导致助力机械手在汽车装配中得到大量应用。座舱模块作为最典型的模块化产品,其辅助装配机械手的设计及运用将极大影响生产节拍和装配效率。文章结合总装车间现场实际工况及车辆产品特性,系统地阐述座舱模块机械手的设计思路和方法,旨在设计一款操作简单、安全可靠、兼容性好、操纵轻便、成本低的座舱模块助力机械手。