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针对系统矩阵和控制矩阵参数不确定性控制问题，提出满足二次稳定和二次性能指标的H∞鲁棒控制器设计方法。以此方法为基础，采用区间模型描述飞行器动力学参数变化特征，给出一种能够满足二次稳定和二次性能指标要求的混合PID／H∞鲁棒最小能量飞行控制系统方案，仿真验证了控制器设计方法和混合PID／H∞鲁棒最小能量飞行控制系统的可行性。