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介绍了一种新型舵机控制系统设计原理，以无刷直流电机作为伺服电机，设计了一套基于DSP（TMS320C6747）的控制系统，采用三环控制技术，利用Matlab／Simulink建立了舵机控制系统的仿真模型，仿真结果表明系统具有良好的动、静态特性，验证了该系统设计的可行性。
全数字直流舵机控制系统设计与仿真
【摘 要】
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介绍了一种新型舵机控制系统设计原理，以无刷直流电机作为伺服电机，设计了一套基于DSP（TMS320C6747）的控制系统，采用三环控制技术，利用Matlab／Simulink建立了舵机控制系统的仿真模型
【机 构】
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南京理工大学瞬态物理国家重点实验室
【出 处】
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计算机测量与控制
【发表日期】
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2013年5期
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