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超声波电机有着明显的非线性特征,采用自适应控制方法可以得到较好的控制性能.但是,过于复杂的控制算法,会限制其工业化应用.本文给出一种简单的模型参考自适应控制方法,在线计算量小,不需模型参数的在线辨识.实验表明了所提方法的有效性.
基于Lyapunov稳定性的超声波电机模型参考自适应转速控制
【摘 要】
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超声波电机有着明显的非线性特征,采用自适应控制方法可以得到较好的控制性能.但是,过于复杂的控制算法,会限制其工业化应用.本文给出一种简单的模型参考自适应控制方法,在线
【机 构】
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河南科技大学自动化系
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2014年2期
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