【摘 要】
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针对挠性航天器带有执行机构饱和的姿态控制问题，提出了一种将自适应变结构和智能控制相结合的智能鲁棒控制方法。首先，在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上，针对挠性模态
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系
【基金项目】
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基金项目：国家自然科学基金（60774062）,哈工大优秀青年教师培养计划（HITQNJS.2007.001）,高等学校博士学科点专项科研基金（20070213061）
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针对挠性航天器带有执行机构饱和的姿态控制问题，提出了一种将自适应变结构和智能控制相结合的智能鲁棒控制方法。首先，在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上，针对挠性模态不可测的特点，给出了仅利用输出信息的智能自适应变结构输出反馈控制器的设计方法，其中利用神经网络控制来补偿执行机构饱和非线性和采用自适应控制技术克服确定不确定性的界的困难，并基于Lyapunov方法分析了滑动模态的存在性及系统的稳定性。最后，将该方法应用于挠性航天器的姿态机动控制，在反作用飞轮存在饱和特性约束的情况下，完成姿态机动的同时，可有效
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