PMSM神经网络实时IP位置控制

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对永磁同步电机(PMSM)提出了一种基于神经网络的实时IP位置控制方案根据伺服系统中的IP控制策略,利用神经网络的优点设计了神经网络实时IP位置控制器所设计的神经网络实时IP位置控制器结构简单,权值调整计算量小、速度快同时用混合神经网络作为PMSM系统辨识器,用多步预测性能指标函数实现了实时在线训练理论分析和实验仿真对比研究的结果,表明所提出方法具有优越的动态性能和鲁棒性.
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