【摘 要】
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无人机仿真系统把高度方向的运动参数转化为水平方向的运动参数,使得运动状态容易控制。仿真系统的实时控制要求上位机与下位机之间实现高速数据通信,本系统设计了合理的数据
【机 构】
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郑州轻工业学院电气信息工程学院,河南四建股份有限公司
【基金项目】
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国防科技重点实验室基金项目(编号不公开);郑州轻工业学院科研基金项目(编号:20041101053)
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无人机仿真系统把高度方向的运动参数转化为水平方向的运动参数,使得运动状态容易控制。仿真系统的实时控制要求上位机与下位机之间实现高速数据通信,本系统设计了合理的数据接收算法,实现了高速通信。经过对高速通信中数据阻塞问题的原因分析,设计了高效合理的算法,使得接收到的数据完整。针对实时控制的要求,对得到的数据进行合理修正,消除了由于数据阻塞造成的运动速度很大的问题,解决了实验设备的安全性问题。经过实际系统运行,结果表明该系统设计的算法合理高效,达到了预期目的。
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