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PID控制回路的整定方法及装置
【机 构】
:
浙江中控技术股份有限公司
【发表日期】
:
2020年01期
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球形机器人是一种新型的机器人,它具有优秀的全向运动能力和较强的室外环境适应性。由于球形机器人机械结构和运动方式的特殊性,其内部传感器数据的原始质量都较差,用单一传感器进行定位的误差也较大,因此需采用多传感器融合定位,而通用的多传感器融合方法又无法直接用于球形机器人。此外,球形机器人在室外较为复杂的环境工作时,GPS等传感器的数据质量不稳定,其定位系统对室外环境的自适应性也是需要研究的问题。针对上述
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期刊
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