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【摘 要】依据轮胎吊试制完成后进入批量生产，吊臂装配、调试效率是生产瓶颈的情形，拟在吊臂工位设计专用调试台，模拟吊臂空载伸缩性能进行调试实验，在地面将吊臂主臂试验合格后，安装副臂和电器元件，再将吊臂总成装配到整机上，满足生产所需。
【关键词】吊臂主臂；试验；专用调试台
一、立项依据
1、轮胎吊试制完成后已进入批量生产，但吊臂装配、调试效率是目前生产瓶颈之一，这主要是因为吊臂装配因加工等诸多原因，子臂装入时系统推动压力有时高达16MPa，而且与吊臂内壁装配的相关零件也因尺寸及形位公差不匹配，而强行野蛮装配，因此吊臂在装上整机后其伸缩性能是否达到产品性能要求，没有保证。
目前吊臂空载伸缩性能调试必须在整机上调试，操作极为不便，同时存在安全隐患。在整车上调试后，质量达不到要求的，还必须拆卸下来重新整修，耗时长，影响生产进度。
2、副臂是主臂在整车上性能测试合格后再安装的，属高空作业，操作很困难，也存在严重的安全隐患。
因此为适应轮胎吊批量生产，提高吊臂生产效率，保证安全生产，拟在吊臂工位设计专用调试台，模拟吊臂空载伸缩性能进行调试实验。在地面将吊臂主臂试验合格后，安装副臂和电器元件，再将吊臂总成装配到整机上。
二、设计方案介绍
该设备主要用于轮胎吊吊臂的空载伸缩性能的调整、试验。本设备由吊臂支承装置、吊臂举升装置、吊臂加载机构、吊臂托举小车及轨道、液压动力泵站及电气系统等组成。吊臂举升装置能保证吊臂的微量变幅。吊臂加载机构能精确地为吊臂调整提供载荷。液压泵站为吊臂伸缩油缸、举升油缸提供压力油。电气系统为系统提供方便的操作及各项功能控制。设备外形如图1所示：
三、调试台主要用途
调试台可测试35吨—100吨吊臂以下各项性能。
1、调整滑块、垫块以校正各节臂之间的间隙达到技术要求，并用激光检测仪测试该间隙，保证最后一节伸缩臂头部不倾斜（激光测试仪另外配置）；并保证吊臂全伸状态时不旁弯、不下挠。
2、调整回拉钢丝绳的松紧度并保证吊臂处于全缩状态时的长度达到技术要求。
3、主臂内外侧滑动痕迹处涂满二硫化钼锂基脂。
4、调试台可检测吊臂各液压元件接口是否密封，液压元件（包括油缸）功能是否正常。
5、为吊臂伸缩机构钢丝绳预加载，保证钢丝绳的预张紧力。钢丝绳在此工位即可将紧固螺栓拧紧。同时可检查伸缩油缸的性能及液压管路的装配质量。采用在伸缩油缸有杆腔出油口连接一只二位二通电磁阀，在油泵出油口并一电磁溢流阀，正常状态时，有杆腔出油口二位二通电磁阀处于开通状态，系统正常工作。当需预紧钢丝绳时，二位二通电磁阀通电，和电磁溢流阀联合控制，给系统升压至10MPa左右，保压30分钟。
6、吊臂调试合格后，即可在地面上安装副臂，避免了在整车上安装副臂的的安全隐患和不便之处。
7、安装主副臂所有电器、电线束、示高灯、工作灯、防过卷装置、力限器、铝弯板、副臂防过卷装置。
四、设备主要参数
1.基本臂底平面离地面最小距离： 700mm
2.吊臂变幅范围： -1°～ 3°
3.速度调节方式： 无级调速
4.操作方式： 遥控+手控
6.吊臂托举小车钢轨轨距： 850mm
7.吊臂托举小车钢轨总长： 12m
8.液压系统最大压力：25MPa
9.75吨吊臂全伸时间：4分钟
35吨吊臂全伸时间： 1.8分钟
10.电源要求： 380V，50Hz，3相
11.液压泵站电机最大功率：75Kw
五、主要结构形式
1.本设备由吊臂支承装置、吊臂举升装置、吊臂托举小车及轨道、液压动力泵站及电气系统等组成。
2.吊臂支承装置
吊臂支承装置用于将吊臂与调试台支承座铰点连接，支座需考虑35吨—100吨四种吊臂连接的要求，通过增加隔套和气动拔销机构能快速、可靠地将吊臂安装在支承座上。结构件采用焊接结构。
3.吊臂举升装置
吊臂举升装置能保证吊臂的微量变幅需要，能快速地将吊臂支撑在举升装置上。举升装置由液压升降平台加吊臂托举机构，强度高，刚性好，吊臂托举机构能随吊臂的变幅运动而转动。
4.吊臂托举小车及轨道
吊臂托举小车在轨道上运行，能在一定范围内升降，使吊臂全伸时保持吊臂的水平。整个结构强度足够，能承受吊臂支撑的重量，运行灵活。
5.液压系统
5.1配备独立的液压泵站及操作机构，通过快速接头与吊臂伸缩油缸連接。提供吊臂伸缩、变幅、加载三大功能的操作。
5.2液压泵站的油泵，电液比例换向阀、电磁溢流阀采用上海哈威品牌。
5.3预留一台液压泵站的接口，以备轮胎吊批量生产后，如需增加调试台，只需增加结构件部分，压力油从预留接口引出即可。
5.4所有液压管路采用地槽布置方式。
5.5泵站油箱在内部设置有过滤网，将吸油与回油分开，同时设置棒式磁过滤器，油箱为钢板焊接结构，并进行钝化防锈处理。油箱容积大于1000升，配备冷却系统，为保证加油符合要求，油箱加油口有强制过滤的滤油装置。配备液位控制继电器，当油箱内上下液位超过极限值时，及时为油箱补油。
5.6泵站原理图（图2）
6.电气系统
电气系统采用无线遥控和柜控两种共用控制方式，遥控器设转换开关，分别切换联动、点动。采用PLC程序控制，操作面板上设置急停开关，电气柜上设有相应的控制按钮。PLC采用进口品牌产品，其它电气元器件采用进口或国内名牌产品。具有各种故障显示，如液位、滤油器堵塞等异常故障报警。电气控制柜表面喷塑，外形美观，密封性好。
7.设备安装在专用地基上，由承制方承制方根据35吨-100吨吊臂调试特性设计绘制安装基础图以备安装地基用（吊臂外形简图、重量及总伸出长度由我们提供）。
六、设备运行环境
该产品应室内安装，放在避免阳光直射、避雨、干燥通风的环境中，尽量避免严重影响设备使用的气体蒸汽、化学沉积、霉菌及其它爆炸性、腐蚀性介质，并应远离剧烈震动和颠簸的场合。
电网电压波动： 在±10%内（当电网频率为额定值时）
电网频率波动： ≤±1% （当电网电压为额定值时）
周围空气温度范围 -10℃ ～+40℃
空气相对湿度：在40℃时 ≤50%；在20℃时 ≤90%，
七、制作及设备安装、调试
1、液压管道及电气管道置于地面，但设置相应的栏杆予以保护。
2、相应地方设置电气柜。
3、轨道上平面与地面平齐。
八、系统液压原理图及调试台外形见上图
九、整台设备估价见附页
十、修建布置调试台地基
调试台吊臂连接支座预埋基础，液压系统和气压系统管道置于地面，但需设置相应的栏杆保护措施。基础图由承制方根据35吨-100吨吊臂调试特性设计绘制图纸（吊臂外形简图、重量及总伸出长度由我们提供）。
十一、吊臂正常调试时间
调试时间+辅助时间=80分钟+40分钟=120分钟。
另：升降平台加托举机构示意图如图3。
【关键词】吊臂主臂；试验；专用调试台
一、立项依据
1、轮胎吊试制完成后已进入批量生产，但吊臂装配、调试效率是目前生产瓶颈之一，这主要是因为吊臂装配因加工等诸多原因，子臂装入时系统推动压力有时高达16MPa，而且与吊臂内壁装配的相关零件也因尺寸及形位公差不匹配，而强行野蛮装配，因此吊臂在装上整机后其伸缩性能是否达到产品性能要求，没有保证。
目前吊臂空载伸缩性能调试必须在整机上调试，操作极为不便，同时存在安全隐患。在整车上调试后，质量达不到要求的，还必须拆卸下来重新整修，耗时长，影响生产进度。
2、副臂是主臂在整车上性能测试合格后再安装的，属高空作业，操作很困难，也存在严重的安全隐患。
因此为适应轮胎吊批量生产，提高吊臂生产效率，保证安全生产，拟在吊臂工位设计专用调试台，模拟吊臂空载伸缩性能进行调试实验。在地面将吊臂主臂试验合格后，安装副臂和电器元件，再将吊臂总成装配到整机上。
二、设计方案介绍
该设备主要用于轮胎吊吊臂的空载伸缩性能的调整、试验。本设备由吊臂支承装置、吊臂举升装置、吊臂加载机构、吊臂托举小车及轨道、液压动力泵站及电气系统等组成。吊臂举升装置能保证吊臂的微量变幅。吊臂加载机构能精确地为吊臂调整提供载荷。液压泵站为吊臂伸缩油缸、举升油缸提供压力油。电气系统为系统提供方便的操作及各项功能控制。设备外形如图1所示：
三、调试台主要用途
调试台可测试35吨—100吨吊臂以下各项性能。
1、调整滑块、垫块以校正各节臂之间的间隙达到技术要求，并用激光检测仪测试该间隙，保证最后一节伸缩臂头部不倾斜（激光测试仪另外配置）；并保证吊臂全伸状态时不旁弯、不下挠。
2、调整回拉钢丝绳的松紧度并保证吊臂处于全缩状态时的长度达到技术要求。
3、主臂内外侧滑动痕迹处涂满二硫化钼锂基脂。
4、调试台可检测吊臂各液压元件接口是否密封，液压元件（包括油缸）功能是否正常。
5、为吊臂伸缩机构钢丝绳预加载，保证钢丝绳的预张紧力。钢丝绳在此工位即可将紧固螺栓拧紧。同时可检查伸缩油缸的性能及液压管路的装配质量。采用在伸缩油缸有杆腔出油口连接一只二位二通电磁阀，在油泵出油口并一电磁溢流阀，正常状态时，有杆腔出油口二位二通电磁阀处于开通状态，系统正常工作。当需预紧钢丝绳时，二位二通电磁阀通电，和电磁溢流阀联合控制，给系统升压至10MPa左右，保压30分钟。
6、吊臂调试合格后，即可在地面上安装副臂，避免了在整车上安装副臂的的安全隐患和不便之处。
7、安装主副臂所有电器、电线束、示高灯、工作灯、防过卷装置、力限器、铝弯板、副臂防过卷装置。
四、设备主要参数
1.基本臂底平面离地面最小距离： 700mm
2.吊臂变幅范围： -1°～ 3°
3.速度调节方式： 无级调速
4.操作方式： 遥控+手控
6.吊臂托举小车钢轨轨距： 850mm
7.吊臂托举小车钢轨总长： 12m
8.液压系统最大压力：25MPa
9.75吨吊臂全伸时间：4分钟
35吨吊臂全伸时间： 1.8分钟
10.电源要求： 380V，50Hz，3相
11.液压泵站电机最大功率：75Kw
五、主要结构形式
1.本设备由吊臂支承装置、吊臂举升装置、吊臂托举小车及轨道、液压动力泵站及电气系统等组成。
2.吊臂支承装置
吊臂支承装置用于将吊臂与调试台支承座铰点连接，支座需考虑35吨—100吨四种吊臂连接的要求，通过增加隔套和气动拔销机构能快速、可靠地将吊臂安装在支承座上。结构件采用焊接结构。
3.吊臂举升装置
吊臂举升装置能保证吊臂的微量变幅需要，能快速地将吊臂支撑在举升装置上。举升装置由液压升降平台加吊臂托举机构，强度高，刚性好，吊臂托举机构能随吊臂的变幅运动而转动。
4.吊臂托举小车及轨道
吊臂托举小车在轨道上运行，能在一定范围内升降，使吊臂全伸时保持吊臂的水平。整个结构强度足够，能承受吊臂支撑的重量，运行灵活。
5.液压系统
5.1配备独立的液压泵站及操作机构，通过快速接头与吊臂伸缩油缸連接。提供吊臂伸缩、变幅、加载三大功能的操作。
5.2液压泵站的油泵，电液比例换向阀、电磁溢流阀采用上海哈威品牌。
5.3预留一台液压泵站的接口，以备轮胎吊批量生产后，如需增加调试台，只需增加结构件部分，压力油从预留接口引出即可。
5.4所有液压管路采用地槽布置方式。
5.5泵站油箱在内部设置有过滤网，将吸油与回油分开，同时设置棒式磁过滤器，油箱为钢板焊接结构，并进行钝化防锈处理。油箱容积大于1000升，配备冷却系统，为保证加油符合要求，油箱加油口有强制过滤的滤油装置。配备液位控制继电器，当油箱内上下液位超过极限值时，及时为油箱补油。
5.6泵站原理图（图2）
6.电气系统
电气系统采用无线遥控和柜控两种共用控制方式，遥控器设转换开关，分别切换联动、点动。采用PLC程序控制，操作面板上设置急停开关，电气柜上设有相应的控制按钮。PLC采用进口品牌产品，其它电气元器件采用进口或国内名牌产品。具有各种故障显示，如液位、滤油器堵塞等异常故障报警。电气控制柜表面喷塑，外形美观，密封性好。
7.设备安装在专用地基上，由承制方承制方根据35吨-100吨吊臂调试特性设计绘制安装基础图以备安装地基用（吊臂外形简图、重量及总伸出长度由我们提供）。
六、设备运行环境
该产品应室内安装，放在避免阳光直射、避雨、干燥通风的环境中，尽量避免严重影响设备使用的气体蒸汽、化学沉积、霉菌及其它爆炸性、腐蚀性介质，并应远离剧烈震动和颠簸的场合。
电网电压波动： 在±10%内（当电网频率为额定值时）
电网频率波动： ≤±1% （当电网电压为额定值时）
周围空气温度范围 -10℃ ～+40℃
空气相对湿度：在40℃时 ≤50%；在20℃时 ≤90%，
七、制作及设备安装、调试
1、液压管道及电气管道置于地面，但设置相应的栏杆予以保护。
2、相应地方设置电气柜。
3、轨道上平面与地面平齐。
八、系统液压原理图及调试台外形见上图
九、整台设备估价见附页
十、修建布置调试台地基
调试台吊臂连接支座预埋基础，液压系统和气压系统管道置于地面，但需设置相应的栏杆保护措施。基础图由承制方根据35吨-100吨吊臂调试特性设计绘制图纸（吊臂外形简图、重量及总伸出长度由我们提供）。
十一、吊臂正常调试时间
调试时间+辅助时间=80分钟+40分钟=120分钟。
另：升降平台加托举机构示意图如图3。