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泥沙输送实验台在工作过程中会遇到由控制系统故障引起的管道堵塞,这就要求其控制系统具有较高的可靠性。系统在西门子 S7300软冗余系统工作原理的基础上,提出了实验台软冗余系统的硬件组成及程序实现方法。通过 PROFIBUS DP 和工业以太网组成控制网络,实现控制系统的冗余功能。实验台运行结果表明,控制系统具有较高的可靠性。