【摘 要】
：
针对测量系统中线结构光标定方法存在的局限性,设计了一种新的标定方法。该方法可通过避免光条与靶标参照物上的棋盘相交从而增加特征点提取精度,并且通过增加用于拟合光平面
论文部分内容阅读
针对测量系统中线结构光标定方法存在的局限性,设计了一种新的标定方法。该方法可通过避免光条与靶标参照物上的棋盘相交从而增加特征点提取精度,并且通过增加用于拟合光平面的特征点数量来提高标定的精度。连接光条中心任意特征点与相机中心形成一条直线,联立直线方程与靶标参照物平面方程,求解特征点在相机坐标系下的坐标,继而求解至少两条以上的光条中心点在相机坐标系下的坐标。最后,基于最小二乘法,将所有光条中心特征点用于计算光平面在相机坐标系下的方程。实验表明,该方法的准确性和鲁棒性优于现有的标定方法。
其他文献
近日，由赛迪顾问股份有限公司主办，中国通信工业协会移动电话售后服务委员会协办的“2009中国手机服务年会暨第十届中国手机用户服务满意度调查结果发布会”在北京召开。本届年
The biological and chemical conditions of the rhizosphere are known to considerably differ from those of the bulk soil, as a consequence of a range of processes
Improving our knowledge of the effects of environmental factors(e.g.soil conditions,precipitation and temperature) on belowground biomass in an alpine grassland
结尾是全文内容发展的必然结果,是文章整体结构的重要组成部分。好的结尾能使文章主题思想得到升华,使读者感情得以凝聚。因此,掌握一些作文结尾的方法,打造一个精彩的结尾,
植被是广泛地为土壤保护使用的一个传统的惯例。我们在土壤化学药品性质和碳部分上评估了自然植被继任的效果(微粒器官的碳(停靠港) ，腐植质碳(HS-C ) ，腐殖的酸碳(HA-C ) 和 f
6月8日至10日,第十六届上海电视节举行,NDT安达斯集团携众多业内领先设备亮相。在专业视频制作区,Evertz HD2020多路径交叉变换和帧同步器、画面分割器、矩阵以及周边设备精
目的：探讨合并铜绿假单孢菌、甲氧西林耐药金黄色葡萄球菌感染之慢性难愈性创面的中医药治疗。方法：采用祛腐祛瘀补虚生肌中药，分期辨证，内外结合治疗合并铜绿假单孢菌、甲氧西林
本文综述了近20年来世界杀虫剂新品种的开发进展,并介绍了杀虫剂工业发展的一些新特点.