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针对电驱动机械式自动变速器（EMT）台架测试时电机反馈转速值波动较大的问题，该文研究了数字滤波技术的应用。首先进行测量试验，采集转速样本数据：然后在Matlab／Simulink中分别建立递推平均滤波器模型和巴特沃斯低通滤波器模型。并导入转速样本数据，离线分析数字滤波器类型和参数对滤波效果的影响．以滞后时间和消除毛刺效果为指标，通过对比仿真效果选取最优滤波方案：最后将滤波方案在可编程逻辑控制器（PLC）中编程实现．进行在线滤波试验，验证所设计滤波器的效果。