论文部分内容阅读
为有效处理结构参数和激励荷载不确定等因素的影响，基于相平面分析，提出了一种分级控制法．将相平面划分成若干局部网格区域，使与被控质点运动状态对应的任一轨迹点映射到某一局部网格区域．根据对应的网格区域可判定质点的运动趋势，然后设计出相应的控制力．通过算例研究了一个底层设有主动拉索系统（ATS）的三层剪切型结构的地震反应控制问题，验证了建议控制律的有效性．数值结果显示，与无控状况相比，建议算法可以显著减少结构的地震反应，同时其控制性能也要略优于线性二次型定常状态调节器（LQR）控制．