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针对野外作业机器人面临的能源动力问题,设计了基于32位微控制器的燃料电池驱动机器人系统。以32位嵌入式微控制器为核心的机器人控制系统可以实时检测燃料电池的能量状态、机器人本体的状态参数,并基于此对机器人姿态、功率需求进行相应调整。介绍了系统的总体方案设计,阐明了硬件设计与软件实现。
基于32位微控制器的燃料电池驱动机器人系统控制研究
【摘 要】
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针对野外作业机器人面临的能源动力问题,设计了基于32位微控制器的燃料电池驱动机器人系统。以32位嵌入式微控制器为核心的机器人控制系统可以实时检测燃料电池的能量状态、
【机 构】
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上海交通大学自动化系
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2006年06期
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