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在研究当前机器人设计的基础上,结合三维图形仿真技术、参数化设计思想和Active X技术,将Solid Edge三维CAD软件及其二次开发技术应用于三维实体建模及机器人运动仿真、离线示教、在线观测等机器人设计的各个环节中。并以筒壁打磨机器人的设计为例,演示其实现方法与结果。
Solid Edge及其二次开发技术在机器人设计中的应用
【摘 要】
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在研究当前机器人设计的基础上,结合三维图形仿真技术、参数化设计思想和Active X技术,将Solid Edge三维CAD软件及其二次开发技术应用于三维实体建模及机器人运动仿真、离线示教、在线观测等机器人设计的各个环节中。并以筒壁打磨机器人的设计为例,演示其实现方法与结果。
【机 构】
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东北大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2007年10期
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