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在某些负担模式下面，几何上不确定的连接大头针的机制将介绍某些形状使均等静态。这篇论文建议一个基于矩阵的方法决定活动性；机制的平衡稳定性根据外部负担的效果。第一；在保守力量地下面的机制的势能功能的第二个变化被分析。把方法基于单个价值分解(SVD ) ，为活动性的一个新标准；机制的平衡稳定性能被分析平衡矩阵结束。活动性；机制的稳定性能被统一矩阵公式分类。很多个例子被给表明建议标准。最后，标准在一张桌子被总结。