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介绍了MOTOMAN SK-16弧焊机器人系统的组成及特点.MOTOMAN SK-16弧焊机器人配用YASNAC MRCⅡ控制器、焊接电源、送丝机构、冷却系统、V形支架和预热装置,通过示教再现的方式可完成电站锅炉集箱管接头多个角焊缝的连续焊接.阐述了机器人焊接集箱管接头时常见的缺陷及预防措施.
机器人在集箱管接头焊接制造中的应用
【摘 要】
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介绍了MOTOMAN SK-16弧焊机器人系统的组成及特点.MOTOMAN SK-16弧焊机器人配用YASNAC MRCⅡ控制器、焊接电源、送丝机构、冷却系统、V形支架和预热装置,通过示教再现的方式
【机 构】
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哈尔滨锅炉厂有限责任公司,中国石油哈尔滨石化分公司
【出 处】
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焊接
【发表日期】
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2001年11期
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