【摘 要】
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针对污水处理过程溶解氧质量浓度控制问题,提出一种基于神经网络动态规划的控制器设计方法。该方法不需要建立污水处理过程的非线性动力学模型,控制器的设计只需要系统的输入
【机 构】
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中国石油大学信息与控制工程学院,胜利油田河口供电公司,山东石大科技集团有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金重点项目(61034008)
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针对污水处理过程溶解氧质量浓度控制问题,提出一种基于神经网络动态规划的控制器设计方法。该方法不需要建立污水处理过程的非线性动力学模型,控制器的设计只需要系统的输入、输出观测信息。控制器设计采用评价—行动的思想,策略的评价值及最优行动分别采用两个回声状态网络逼近,给出评价网络的收敛条件。对污水处理过程溶解氧的控制试验结果表明,与常规PID控制相比,神经网络动态规划控制器能够有效提高控制精度,抑制干扰能力也明显增强。
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