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介绍了一种新型多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体机构进行了设计、研究。该清洗机器人具有结构简单、转动灵活、控制方便、轻量化等特点,并且该机器人能根据障碍调整步距,具有实用性。
自攀爬壁面清洗机器人机构设计研究
【摘 要】
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介绍了一种新型多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统,对其本体机构进行了设计、研究。该清洗机器人具有结构简单、转动灵活、控制方便、轻量化等特点,并且该机器人能根据障碍
【机 构】
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重庆大学机械工程学院
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
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2008年08期
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