【摘 要】
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机器人世界杯（RoboCup）是一个典型的多智能体系统．为了提高多智能体协作的效率，提出一种新的基于换位思考模型的多智能体协作研究方法．首先，教练智能体获取仿真比赛环境中球员智能
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机器人世界杯（RoboCup）是一个典型的多智能体系统．为了提高多智能体协作的效率，提出一种新的基于换位思考模型的多智能体协作研究方法．首先，教练智能体获取仿真比赛环境中球员智能体的无噪音信息，对所有队友智能体建模；然后，应用高斯分布计算队友智能体的当前行为模式，并把当前模式反馈给仿真环境；最后，球员智能体根据换位思考模型计算得到的模式做出相应决策．该模型已经应用于HfutEngine2D仿真球队中，在RoboCup仿真比赛中获得2007年中国公开赛亚军，2008年机器人世界杯第7的好成绩．
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