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为实现港口码头作业高精度定位服务,基于脉冲超宽带IR-UWB和全球卫星导航系统GNSS定位技术,提出UWB与GNSS融合定位的港口高精度定位服务应用的模式,并通过组合定位的数据处理方法和过程,满足港口厘米级定位精度应用的要求。
基于UWB与GNSS融合定位的港口高精度定位技术
【摘 要】
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为实现港口码头作业高精度定位服务,基于脉冲超宽带IR-UWB和全球卫星导航系统GNSS定位技术,提出UWB与GNSS融合定位的港口高精度定位服务应用的模式,并通过组合定位的数据处理
【机 构】
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天津港股份有限公司,交通运输部水运科学研究所
【出 处】
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港口科技
【发表日期】
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2019年4期
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