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本文针对针织提花圆纬机的工作原理，提出了一种磁悬浮式驱动织针模型。该模型以电磁、永磁混合原理为基础，通过对该模型进行实验分析和控制策略以及算法研究，验证了磁悬浮驱动织针在狭小空间内运动的可行性；同时对实验数据进行分析，进而验证理论的正确性。文中将单织针控制原理扩展延伸到多织针控制系统，并对多悬浮式驱动织针控制策略进行了探讨。