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为避免直接采用Riccati方程求解时变系统无限域最优控制问题时的计算困难，本文提出一种基于时间连续状态连续型Hopfield网络（CTCSHNN）实现无限域动态最优控制的方法．该方法通过建立CTCSHNN能量函数与移动域控制指标间的等价关系，可在线构建CTCSHNN．理论分析表明，依据该方法设计的CTCSHNN具有稳定性，而且移动域控制量可由网络稳态输出直接产生．将该方法与滚动优化策略相结合，可实现无限时域上的闭环最优控制．仿真实验验证了理论设计的正确性与采用基于CTCSHNN的移动域控制实现无限域闭环