论文部分内容阅读
利用卡尔曼滤波算法的自回归性,将其应用到船舶动态跟踪预测中,建立船舶运动的状态方程,通过当前状态进行下一时刻的位置和速度预测,然后利用Matlab对采集到的10帧图像进行实验仿真。通过对测量值、估计值和最优值的对比可知,本文算法能够较高精度的对船舶进行跟踪预测。
卡尔曼滤波在船舶跟踪预测中的研究应用
【摘 要】
：
利用卡尔曼滤波算法的自回归性,将其应用到船舶动态跟踪预测中,建立船舶运动的状态方程,通过当前状态进行下一时刻的位置和速度预测,然后利用Matlab对采集到的10帧图像进行实
【机 构】
：
铜仁学院
【出 处】
：
舰船科学技术
【发表日期】
：
2016年11X期
其他文献
舰船电压畸变、电压不稳等电能质量问题已经成为确保舰船安全行驶的关键问题之一。本文通过分析影响舰船电网电能质量的主要问题,结合DSP的性能指标,设计了基于DSP的舰船电网
采用有限元计算软件MSC.Patran对某气垫船首部船底结构进行瞬态响应分析,对加筋板悬挂式结构及常规切口式船底结构分别建立有限元模型,计算2种船底结构在受波浪砰击载荷下的
针对潜艇水下航行时的压力场特性，应用船舶水动力学势流理论，建立计算潜艇水压场的数学模型。采用Hess—Smith方法将面源分布于艇体表面，对潜艇引起的水底压力变化进行数值计算，
浅海水声环境非常复杂,包含了各种各样的大量噪声干扰。根据水声检测器监测到的信号会被这些隐藏的异常信号干扰进而影响传输,同时也给有效信号的获取造成困难。盲分离技术可
当前,随着全球军事力量的发展,各国在海上作战系统展开了军备竞赛。海军力量的壮大引起了舰艇导弹系统的迅速发展。为了提高海洋军舰的防御能力,需要建立精确的导弹防御系统,
本文在传统双端电力系统的基础上设计复杂多端电力电子系统,对交流器的运行方式进行描述,最后利用2种控制方法对系统的启动响应进行模拟仿真。通过仿真结果可知,第1种控制方
海上风机吊装船是具备运输、起重功能的用于海上风电设备安装的海洋工程船.本文将1艘半潜驳船改装成海上风机吊装船,利用有限元软件对该船在拖航、坐底及吊装等典型作业工况
佛教东渐后,磨喝乐与中国本土民俗文化相融合成为偶像崇拜,追朔其成因有着较多的主客观因素和多彩的文化背景。宋代陶模风俗与磨喝乐崇拜有一定的渊源,它所蕴含的文化内涵和
目的：探讨责任小组负责制在优质护理服务中的应用方法与效果。方法：根据科室护士人数和人员结构特点，将护士分成若干个责任小组，与医生主诊组形成一个医护合作团队，共同负责1组患
现代战争已经演变为以信息化作战为主,作战双方往往需要大量的电子装备。而电子设备之间存在着非常复杂的电磁干扰问题,影响着电子设备的正常工作,电磁兼容问题是否解决关系