论文部分内容阅读
在分析永磁同步电机（PMSM）系统模型的基础上,提出了一种基于扩张状态观测器（ESO）及非线性跟踪微分器（NTD）的PMSM无机械传感器位置控制系统。控制系统通过基于ESO及NTD的观测器实时观测出电机转子位置及转速,在此基础上实现PMSM无机械传感器位置控制。仿真和实验结果表明该系统结构简单,控制快速、准确、无超调,对于外界干扰具有较强的鲁棒性。